上海航天火箭控制系统团队：为“长征”的每一次抵达练就最强“大脑”日本人的“板刷胡”到底从哪学来的？看看希特勒的照片就知道了

2023年10月24日
，长征当长征二号丁运载火箭在西昌卫星发射中心点火升空 ，上海刷胡中国航天科技集团有限公司八院抓总研制的航天火箭长征系列运载火箭发射次数被刷新到200 ，在航天强国建设新征程上以“火箭速度”刷新着“火箭纪录” ，控制看希飞跃了崭新的系统里程碑。图说 ：长征二号丁运载火箭在西昌卫星发射中心点火升空 陈龙亮 摄八院803所承担着火箭控制系统的团队特勒研制工作 ，“通俗地理解，每次控制系统就是抵达的板到底的看的照道火箭的‘大脑’，其工作分为导航、练最制导与控制三个部分
，脑日通过导航得知自己在哪、本人姿态如何，从学通过制导得知目的片知地在哪、轨迹如何 ，长征最后通过控制改变飞行姿态、上海刷胡跟踪制导指令，将飞行器送往指定轨道 。”803所长征四号乙系列运载火箭副总设计师张桃源解释说，控制系统一直跟随型号的脚步 ，代代升级，为“太空专车”的每一次成功抵达练就最强“大脑” 。1988年9月7日，长征四号甲在太原卫星发射中心首飞成功 ，开创了我国运载火箭首次使用数字控制的先河
。在后续的研制历程中，数字式控制系统经历数代升级 ，到2015年长征六号首飞 ，在国内运载领域首次采用总线技术 ，控制系统实现了从模拟电网互联向数字总线互联的升级，“大脑”的神经网络从“羊肠小道”驶上“高速公路”，实现了全箭信息的数字化传输和综合利用。长征系列运载火箭的成功发射，离不开控制系统核心部件“小平台”的功劳。平台作为惯性导航器件用来感受火箭的实时速度、位置 、姿态，为控制系统导航、制导与控制功能的实现提供初始信息，很大程度上决定着火箭的入轨精度。广告胆小者勿入！五四三二一...恐怖的躲猫猫游戏现在开始！×图说：研制画面 采访对象供图“惯性导航器件可以理解为火箭的‘眼睛’ ，它是火箭在茫茫太空不迷路的关键。平时我们用到的卫星导航 、无线电导航，甚至是天文导航  ，都要依赖外界参考 ，惯导就不一样了，它主打一个‘独立自主’ ，靠自身的陀螺仪和加速度计来测量火箭在太空中的角速度和加速度
，再计算出位置、速度和姿态等信息。”张桃源解释道
。从1994年首次启用到2018年成功退役，“小平台”81次任务发发成功，陪伴长二丁和长四火箭走过了辉煌的24年 ，立下赫赫战功。2009年 ，新一代运载火箭的研制任务为八院全面提升火箭技术水平提供了广阔舞台 。在瞄准国内外火箭控制系统技术的发展方向后，新一代运载火箭控制系统全面采用最先进的技术方案 ，光纤捷联惯性测量组合就是最具代表性的产品。不同于“小平台”等机械式惯性导航产品 ，光纤陀螺捷联惯组集惯性原理
、控制、机械结构和减震、光电半导体和纤维光学、电子线路、嵌入式数字处理器和软件技术于一身，具有高精度、高可靠性和低成本的特点  。“可以说通过产品迭代 ，惯导器件完成了从‘单枪匹马’到‘互为备份’再到‘独立自主’的演变，通过改进路线图实施 ，实现了系统冗余架构统一和关键产品统型，使控制系统更为精简也更加成熟。”张桃源说道。2022年3月29日 ，我国首型固体捆绑中型运载火箭长征六号甲发射升空 ，八院运载火箭一次性实现了单芯级到芯级助推捆绑再到液体芯级固体助推混合捆绑的三级跳。长六甲火箭的控制系统采用固体捆绑火箭三通道联合摇摆控制方案，将液氧煤油发动机+液压伺服机构与固体发动机+电动伺服机构这种跨界混搭组合牢牢“拿捏”，确保火箭飞行快、稳
 、准 。据张桃源介绍，除了控制技术外 ，长六甲火箭还首次应用了国内最大功率的电动伺服机构。“伺服机构是火箭姿态和轨道控制的执行机构 ，是‘大脑’的左膀右臂 ，推动固体发动机喷管进行双向摇摆进行姿态调整，跟水手拉动船帆改变航向是一个道理 。”这是八院运载火箭伺服系统继攻克双向摇摆伺服机构、伺服阀三冗余技术、液氧煤油直接引流技术后，又一次技术革新与产品换代。通讯员 陈葆娟 新民晚报记者 叶薇

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